|
| |
|
|
Lunar Landing Simulation
Filo, Jakub ; Prustoměrský, Milan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Cílem této bakalářské práce je vypočítat a vizualizovat optimální sestupovou trajektorii lunárního modulu. Pro tento účel byla s pomocí 3D enginu Godot vytvořena aplikace, která vizualizuje sestupovou trajektorii a polohu lunárního modulu z datové sady. Naměřené souřadnice byly získány digitalizací grafů z letového plánu mise Apollo 11, který publikovala NASA. Následně byla vypočtena optimální trajektorie a tato porovnána s naměřenými historickými daty z přistání na Měsíci mise Apollo 11. S vytvořenou aplikací je možné interaktivně vizualizovat rozdíly mezi optimálními sestupovými trajektoriemi.
|
|
|
Lunar Landing Simulation
Filo, Jakub ; Prustoměrský, Milan (referee) ; Chudý, Peter (advisor)
Cílem této bakalářské práce je vypočítat a vizualizovat optimální sestupovou trajektorii lunárního modulu. Pro tento účel byla s pomocí 3D enginu Godot vytvořena aplikace, která vizualizuje sestupovou trajektorii a polohu lunárního modulu z datové sady. Naměřené souřadnice byly získány digitalizací grafů z letového plánu mise Apollo 11, který publikovala NASA. Následně byla vypočtena optimální trajektorie a tato porovnána s naměřenými historickými daty z přistání na Měsíci mise Apollo 11. S vytvořenou aplikací je možné interaktivně vizualizovat rozdíly mezi optimálními sestupovými trajektoriemi.
|
|
|
Robocar - The Autonomous Driving
Hnát, Miroslav ; Richter, Miloslav (referee) ; Petyovský, Petr (advisor)
In my Bachelor thesis I deal with automated car driving requirements. First I make the real plan and select the correct software tool for simulation and realization this issues. Second I solve model for autonomous car driving simulation, breaking and rotation wheels. There is open area with several obstacles in simulation conditions. I define possibly errors and I recommend its solution. Next very important part of my thesis are identify the parameters of real vehicle and verification the correctness of model by simulation test. I review variances from model. The object of this has to check reactions of the real system. Whole solution will be implemented into individual components. The individual components will be then compared with simulation results. In conclusion I will appreciate achieved results and recommend my solutions.
|
|
|
Robocar - The Autonomous Driving
Hnát, Miroslav ; Richter, Miloslav (referee) ; Petyovský, Petr (advisor)
In my Bachelor thesis I deal with automated car driving requirements. First I make the real plan and select the correct software tool for simulation and realization this issues. Second I solve model for autonomous car driving simulation, breaking and rotation wheels. There is open area with several obstacles in simulation conditions. I define possibly errors and I recommend its solution. Next very important part of my thesis are identify the parameters of real vehicle and verification the correctness of model by simulation test. I review variances from model. The object of this has to check reactions of the real system. Whole solution will be implemented into individual components. The individual components will be then compared with simulation results. In conclusion I will appreciate achieved results and recommend my solutions.
|
|
| |
|
|
Robocar - The Autonomous Driving
Hnát, Miroslav ; Richter, Miloslav (referee) ; Petyovský, Petr (advisor)
In my Bachelor thesis I deal with automated car driving requirements. First I make the real plan and select the correct software tool for simulation and realization this issues. Second I solve model for autonomous car driving simulation, breaking and rotation wheels. There is open area with several obstacles in simulation conditions. I define possibly errors and I recommend its solution. Next very important part of my thesis are identify the parameters of real vehicle and verification the correctness of model by simulation test. I review variances from model. The object of this has to check reactions of the real system. Whole solution will be implemented into individual components. The individual components will be then compared with simulation results. In conclusion I will appreciate achieved results and recommend my solutions.
|
|
| |
guest ::
